-
Описание
-
Характеристики
Навигационный контроллер
- Приём сигналов
GPS: L1C/A, L2C, L2P(Y), L5
Galileo: E1, E5a, E5b, E6
QZSS: L1C/A, L2C, L5
GLONASS: G1, G2
BeiDou: B1I, B2I, B1c, B2a, B2b, B3
- Приём поправок RTK RTCM 3.x, CMR/CMR+, NTRIP клиент v.1
- Горизонтальная точность позиционирования (СКО):
Автономный: 1,5 метра
РРР: 10–15 см
RTK: 1 см + 1 ppm
- Вывод сообщений NMEA 0183 v.4.10 Частота выдачи до 10 Гц
- Встроенный УКВ приемник протоколы TrimTalk, TrimMark3, Transparent EOT
-Модуль автовождения формирует команды управления рулевой системой на скоростях до 36 км/ч в зависимости от типа сельхозмашины
-Климатическое исполнение У1 (ГОСТ 15150)
-Диапазон рабочих температур -25....+70 °C
-Степень пылевлагозащищенности IP68К (ГОСТ 14254-96)
-Номинальное напряжение 9-33В (ГОСТ Р 52230-2004)
-Устойчивость к превышению напряжения питания до 36В
Дисплей
-Разрешение экрана 1024 x 600
-Яркость экрана 600 кд/м2
-Тип сенсорного экрана Цветной, 10-ти точечный ёмкостный
-Диагональ экрана 10.1 дюйма
-Процессор Quad-Core 1.5 ГГц
-Постоянная память ROM 16 Гб
-Оперативная память RAM 2Гб
-Операционная система Android 10
-Встроенный WiFi модуль IEEE 802.11 b/g/n, 2.4 ГГц
-Bluetooth модуль Bluetooth 4.0
-GSM модуль 4G, Cat 1, Band: 3, 7, 20, 38
-Интерфейсный разъём 14-ти контактный: питание, CAN
-Ethernet порт 8-ми контактный разъём М12 типа
-USB порт #1 Тип А, USB 2.0 host
-USB порт #2 Тип Micro USB, USB 2.0 device
-Слот дополнительной памяти Micro SD, поддерживаемый размер до 128Гб
-GSM слот Для SIM карты стандартного размера
Радиочастотный разъём Для внешней GSM антенны, тип SMA
Гидроблок и блок управления гидравликой.
В зависимости от схемы машины, применяются различные гидравлические блоки с подобранными характеристиками расхода и типа гидросистемы под конкретный тип машины.
Датчик угла поворота
Точность акселерометра — 0,5 мг
Точность гироскопа — 0,1o/с
Угол крена и тангажа — 0,2o
Питание — 9-35В
-
Основные особенности
Гидравлический автопилот подходит для большинства технологических операций в поле.
Система точно и надежно управляет любой сельскохозяйственной машиной в трудных условиях:
на уклонах, в любое время дня и ночи и при низкой видимости.- Поддержка различных шаблонов движения (линий навигации)
- Широкий диапазон рабочих скоростей (0,9–36 км/ч)
- Вождение по запрограммированному маршруту движения
- Импорт/экспорт данных в систему управления агропредприятием
Собственные сервисы спутниковых поправок ИТЭЛМА СИГНАЛ обеспечивают гидравлическому автопилоту
повторяемую точность 10–15 см от прохода к проходу в любой точке поля, прекрасно подходящей
для таких операций как сев зерновых, почвообработка, внесение удобрений, опрыскивание и т.д.Использование базовой RTK-станции Итэлма которая может работать как в режиме NTRIP,
так и в режиме УКВ, гарантирует точность 2,5 см. Это будет идеальным решением для сева пропашных культур,
посадки овощей, между- рядной культивации, а также закладки садов и виноградников,
прокладки дренажа и линий капельного орошения.ТЕХНОЛОГИИ
Надежную и прецизионную работу автопилота обеспечивает ряд собственных уникальных технологий:
- Программное ядро следования заданной траектории обеспечивает быстрый выход на линию навигации и
почти полностью исключает позиционные скачки при потере сигнала и обеспечивает реконвергенцию
в минимальные сроки, гарантируя надежную работу в таких сложных условиях как затенение,
многолучевость или длинная траектория движения. - Технология удержания точной траектории ИТЭЛМА Струна обеспечивает высокоточное движение
по курсу даже при потере сигнала от базовой станции RTK или спутника. Математические фильтры,
заложенные в алгоритмы технологии ИТЭЛМА Струна, позволяют обеспечивать контролируемую деградацию
точности позиционирования в отсутствии корректирующего сигнала. - Собственная уникальная технология смешанной обработки сигналов коррекции ИТЭЛМА Квадро.
Алгоритмы собирают и обрабатывают поправки с разных спутниковых созвездий одновременно,
что гарантирует быструю сходимость, высокую точность и максимальное покрытие.
КОМПОНЕНТЫ ГИДРОПИЛОТА
Гидравлический автопилот обеспечивает наибольшую производительность по сравнению с электро-пилотом,
т.к. управление сельскохозяйственной машиной идет непосредственно через гидравлику.
Это идеальное решение для высоконагруженных тракторов, шарнирно-сочлененных машин,
а также комбайнов и самоходных высокоскоростных опрыскивателей.
