Основные элементы системы и их назначение:

Навигационный модуль (1) совмещенный с модулем стереозрения (2).


В данном модуле находится приемная антенна сигналов ГНСС (глобальной навигационной спутниковой связи),
антенна мобильной связи GSM для приема поправок и видеокамеры системы технического зрения.


Антенна принимает сигнал со спутника, с помощью которого определяется точное местоположение трактора.


Так как сигнал спутника может искажаться от атмосферных явлений, для высокоточного определения положения
используются корректирующие сигналы от стационарных станций с известными координатами.
Cигнал передается через сеть мобильной связи (GSM) от сети базовых станций.
Либо по радиоканалу от RTK-станции в хозяйстве (приобретается отдельно).


Видеокамеры служат для передачи изображения на дисплей в кабине водителя,
а также распознают препятствия. При обнаружении препятствий, система предупреждает водителя.


Блок управления (6).

Дисплей в кабине механизатора с основным электронным блоком управления.

На дисплей выводится изображение с камер, траектория, элементы управления, вкладки с настройками и информацией.


Гидравлическое рулевое управление: гидроблок (3), датчик угла поворота (4), блок управления гидроблоком (5).

Cognitive Agro Pilot - система с гидравлическим рулевым управлением.

Поворот трактора осуществляется воздействием напрямую на гидроцилиндры, без управления рулевым колесом.

Датчик угла поворота колес отслеживает угол складывания полурам шарнирного трактора
или угол поворота управляемых колес на тракторах с жесткой рамой и комбайнах
для определения и корректировки направления движения (выхода на заданную траекторию и удержания ее).



Cognitive Agro Pilot представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного
интеллекта, который может устанавливаться на тракторы и комбайны разных марок.
Оборудование унифицировано с системой КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ, но имеет в сравнении
с ней упрощенный функционал без возможности автоматического управления трансмиссией и тормозами.

Работа Cognitive Agro Pilot базируется на технологиях автовождения по данным,
полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС),
совмещенных с алгоритмами технического зрения.

Для обеспечения автономного движения трактора Cognitive Agro Pilot формирует
семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде
в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения,
Cognitive Agro Pilot сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой
навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных,
подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

Для выявления опасности столкновения с препятствием, в Cognitive Agro Pilot используются
алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных,
поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора),
и в случае выявления опасности столкновения подается предупредительный сигнал для механиазатора.