Прелоадер компании
СИСТЕМА АВТОНОМНОГО ВОЖДЕНИЯ КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ
Гидравлический автопилот для тракторов КИРОВЕЦ
Описание опции:
Модуль (дисплей) управления, модуль стереозрения, датчик угла поворота, модуль связи и навигации, система гидроуправления, система управления сливом, система управления тормозом.
Оставить заявку Заказать консультацию
  • Описание

    Впервые в России создана собственная система автовождения по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (ГНСС). При этом, в отличие от зарубежных аналогов, АгроПилот использует не только координаты со спутников ГЛОНАСС и GPS, но и дополнительно обрабатывает видеопоток с камер системы машинного зрения.

    Преимущества гидравлического автопилота:

    • Не закрывает панель приборов рулевой колонки;
    • Не приводит к износу рулевой колонки и насос-дозатора;
    • Возможность монтажа в полевых условиях;
    • Максимальная производительность и точность (в сравнении с механическими подруливателями);
    • Трактор выводится на линию гона быстро и при наименьшем радиусе маневра;
    • Трактор выводится на линию практически под любым углом;
    • Поддержка заднего хода;
    • Позволяет работать на любых сигналах коррекции с максимальной точностью;
    • Возможность использования на любых полевых операциях;

    Точность управления трактором позволяет не только экономить машинное время, семена, удобрения, топливо. Но также повысить качество обработки почвы и ее объемы обработки за счет уменьшения утомляемости оператора. Окупаемость данных систем менее 2 лет.

  • Характеристики
    Наименование параметра Значение
    Дисплей блока управления:
    - диагональ экрана, дюйм 10,1
    - разрешение экрана, точек 2560х1080
    - вид экрана сенсорный
    Сеть и навигация:
    - поддерживаемые сети сотовой связи HSPA+/HSDPA/ UMTS/EDGE/GSM
    - поддерживаемые системы глобальной навигации ГЛОНАСС, GPS
    Тип интерфейса подключения к технике CAN
    Температурный диапазон:
    - рабочий диапазон температур, °С -202…+65
    - диапазон температур при хранении1, °С -50…+40
    Электропитание:
    - потребляемая мощность, не более, Вт 150
    - напряжение питания, В 12-24
    Точность автовождения по параллельным эквидистантным линиям, не хуже, см. ±5
  • Основные особенности

    КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ представляет собой программно-аппаратный комплекс на базе искусственного интеллекта, который может устанавливаться на трактора, оснащенные насосом-дозатором для программного управления углом поворота рамы. КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ построена по блочно-модульному принципу исполнения технических средств автоматизации.

    Работа КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ базируется на технологиях автовождения по данным, полученным от глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС), совмещенных с алгоритмами технического зрения. Данные технологии позволяют строить маршрут движения, управлять трактором в процессе движения по построенному маршруту (контроль скорости движения, остановка, начало движения, руление), определять угрозы столкновения с препятствиями на пути движения.

    Для обеспечения автономного движения трактора КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ формирует семейство параллельных линий относительно основной линии, которая задается при проезде в ручном режиме и согласно параметрам, заданных механизатором. При включении режима автовождения, КИРОВЕЦ-АГРОПИЛОТ сравнивает расчетные данные с данными, получаемыми от спутниковой навигационной системы при движении трактора. В случае расхождения данных, подается управляющий сигнал в систему гидроуправления для руления.

    Поддержание заданной скорости движения основано на сравнении заданного значения скорости с текущей скоростью движения трактора, полученной по данным системы спутниковой навигации и данным с датчика скорости трактора. В случае несовпадения значений, КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ подает соответствующую команду на систему управления КПП.

    Контроль параметров передач осуществляется путем выбора необходимого режима работы коробки перемены передач трактора в соответствии со значениями, указанными в библиотеке орудий и выбранным типом орудия.

    Контроль пробуксовки основан на различии скорости, получаемой от трактора, и скорости, фиксируемой спутниковой навигационной системой. Если первая из указанных скоростей больше второй, то пробуксовка имеется.

    Для выявления опасности столкновения с препятствием, в КИРОВЕЦ‑АГРОПИЛОТ используются алгоритмы технического зрения. С помощью нейронных сетей выполняется анализ данных, поступающих от сенсоров (видеокамеры, спутниковый навигационный приемник, бортовые системы трактора), и в случае выявления опасности столкновения подается команда на торможение.

  • Документация
       Руководство по эксплуатации v2.3
       Особенности
       Основные технические характеристики
Отзывы
Отзыв 0
Оставить отзыв
© 2024 ООО «Торгово-выставочный комплекс «ЮЖНЫЙ»
Разработано в Stebnev Studio